<menuitem id="lxfb1"><strike id="lxfb1"></strike></menuitem>
<var id="lxfb1"><video id="lxfb1"><menuitem id="lxfb1"></menuitem></video></var><var id="lxfb1"><video id="lxfb1"></video></var>
<cite id="lxfb1"><span id="lxfb1"></span></cite><cite id="lxfb1"><span id="lxfb1"></span></cite>
<cite id="lxfb1"></cite>
<cite id="lxfb1"></cite>
<cite id="lxfb1"></cite>
<var id="lxfb1"></var>
<cite id="lxfb1"><video id="lxfb1"><menuitem id="lxfb1"></menuitem></video></cite>
<cite id="lxfb1"></cite>

4008-610-616

当前位置: 新闻资讯?>?行业动态 > 冲床机械手在设计时需要注意的要点有哪些? < 返回列表

冲床机械手在设计时需要注意的要点有哪些?

发布时间:2021-09-10 17:22:23 浏览:14次 责任编辑:东莞佑亿设备

1,冲床机械手要有适当的夹紧力。手部工作时,应具有适当夹紧力,以确保夹持稳定可靠,变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节,对于本机应考虑采用自锁安全装置。


2,冲床机械手指有足够的开闭范围。工作时,一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围,可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可,开闭范围大些较好。

3,机械手结构力求简单,重量轻,体积小。手臂处于腕部最前端,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,定位精度,运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。


4,机械手指应有一定的强度和刚度。


5,冲床机械手治具其他方面的要求: 对于夹紧机械手,根据工件的形状为圆形棒料,因此最常采用的是外卡式两指钳爪,夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时,用单作用式液压缸。此种结构较为简单,制造方便。


yellow片在线观看完整视频,我偷偷跟亲妺作爱H,爆乳肉体大杂交soe646下载,天天操夜夜操