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冲床冲压机械手主要有哪几种驱动方式

发布时间:2022-03-11 08:58:46 浏览:1次 责任编辑:东莞佑亿设备

冲床冲压机械手一般一台机器上有多种驱动方式,也有单一的,不过主要有四种结构的驱动方式、如液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。各种驱动方式应用场景不用选择就不一样,比如我们常见的冲床三次元机械手主要有伺服电机,齿轮齿条等电气机械方式,下面为大家介绍四种常见的驱动方式! 


一、冲压机械手的气压驱动式  其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。  

 
二、冲压机械手电气驱动式  电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式

 

由于电机速度高,通常须采用减速机构,有此冲压机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。


三、冲床机械手液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力 (高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。


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